si arranca bien no es necesario,pero si aconsejable que le hagas uno de vez en cuando.ya que se desgastan precisamente por no hacerlo regular mente.los fabricantes recomiendan hacer el primero a los 1500 km y nadie se lo suele hacer pero de nuevos es cuando mas se desajustan.
ademas el tener las valvulas siempre bien regladas nos va a facilitar una buena combustion ya que nos regulan los gases y la admision en el motor,no hace nada poner el mejor tubo de escape del mercado,si luego las valvulas de escape estan desajustadas y no des evacuan bien los gases
por eso un reglaje tiene que hacerse periodicamente cada unos 6000 km mas o menos en estos vehiculos.claro que puede pasar que habras y esten bien reglados pero es lo aconsejable para una buena combustion.